Il Self-Compensating Magnetometer (SCM) di Ocean Floor Geophysics rappresenta una soluzione unica per l’acquisizione di dati magnetici ad alta risoluzione direttamente a bordo di veicoli autonomi o a controllo remoto, tra cui AUV, ROV, HAUV, USV e ASV.
Grazie a un sensore installato all’interno del veicolo e a un avanzato algoritmo proprietario di compensazione magnetica, il sistema corregge automaticamente in tempo reale gli effetti magnetici generati dalla piattaforma stessa, eliminando le limitazioni tipiche dei magnetometri trainati o montati su strutture esterne.
Compensazione magnetica in tempo reale
La tecnologia brevettata SCM elabora i dati magnetici grezzi acquisiti dal sensore e li trasforma in tempo reale in dati compensati e corretti. Attraverso una procedura di calibrazione del veicolo e l’applicazione automatica dei coefficienti di correzione (generati automaticamente), il sistema riduce al minimo gli effetti magnetici prodotti dalla piattaforma ospitante, assicurando rilevazioni ad alta precisione.
Il sistema è disponibile con sensori certificati per profondità operative fino a 1.000 m o 6.000 m.
Integrazione funzionamento
Progettato per una rapida integrazione nei sistemi di bordo, il SCM offre:
- Comunicazione tramite messaggi ASCII su Ethernet UDP/IP
- Porte UDP configurabili dall’utente
- Un unico connettore subacqueo per alimentazione e trasmissione dati
- Consumo energetico inferiore a 1 W
- Compatibilità con missioni AUV di lunga durata
L’intero processo di compensazione è automatico e non richiede competenze specialistiche nell’elaborazione dei dati magnetici. Inoltre, né il sistema né l’operatore necessitano della conoscenza del campo geomagnetico locale (IGRF) per calcolare e applicare i coefficienti di compensazione.
Il risultato è un sistema magnetometrico compatto, integrato e ad alte prestazioni, progettato per fornire dati magnetici accurati e utilizzabili immediatamente anche nelle applicazioni subacquee più impegnative.
